Omnibus nxt f7 manual

hola , estoy armando un drone con la f7 y tengo algunas dudas por ejemplo todas las conexiones extra que tiene ,no se para que son, no me vino el manual , sin embargo lo que vi ,ninguno explica el ext gyro socket , para que sirve igual que las conexiones del 4 en 1 , hay dos tipos de conexion no se que hace la otra, .
Lo de dual gyro , se le pùede adicionar otro gyro mas , ya tiene uno incorporado mc 6000 qie esta en la placa , después el de arriba , se le puede poner otro mas? para que sirven tantos giroscopos trabajando juntos?_Vengo de las flip32 , cc3d apm , revo , y ahora me toca esta que se que es de gama alta pero no se como puedo usar todo lo que tiene saludos y gracias